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通过了解电动执行器的工作原理解决设备的一般故障

电动执行器的工作原理都是利用电机的正反转来实现阀门的开关。
  1、电动执行器的分类:
  电动执行器一般有开关型与调节型两种,智能执行机构可实现开关型和调节型的选型,电动执行器按运动形式可分为直行程和角行程两种,按停止种类划分也可分为力矩停与行程停两种,现阶段的智能型电动执行器在生产过程中根据不同需要两种形式都可以选择,电动执行器按装配的阀门与减速机构不同有多回转型(3600)和部分回转型(900)
  2、电动执行器的构成
  a) 电动机;
  b) 减速传动机构;
  c) 转矩控制(机械式或电子式);
  d) 行程控制(机械式或电子式);
  e) 位置指示(机械式或电子式);
  f) 位置信号反馈(用户要求时提供);
  9) 手动操作机构:
  h) 手一电动切换;
  i) 功率控制(用户要求时提供)。
  电动执行器位置传感器部分故障
  一 、电动执行器接受控制系统发出的开、关信号后,电机能正常转动,但没有阀位反馈。其可能原因是:
  1)位置传感器的电位器与行程控制机构不能同轴旋转,需检查连接部分是否损坏;
  2)电位器损坏或性能变坏,阻值不随转动而发生变化;
  3)位置传感器的电位器及放大板间连接导线是否正常;
  4)PM放大板是否损坏,有无反馈信号送出。
  二 、 电动执行器电气部分故障
  1)电动执行器接受控制系统发出的开、关信号后,电机不转,也无嗡嗡声。可能原因是:没有交流电源或电源不能加到执行机构的电机部分或位置定位器部分;PM放大板工作不正常,不能发出对应的控制信号;固态继电器部分损坏,不能将放大板送来的弱信号转变成电机需要的强电信号;电机热保护开关损坏;力矩限制开关损坏;行程限制开关损坏;手动/自动开关位置选错或开关损坏;电机损坏。
  2)电动执行器接受控制系统发出的开、关信号后,电机不转,有嗡嗡声。其可能原因是:电机的启动电容损坏;电机线圈匝间轻微短路;电源电压不够。
  3)电动执行器接受控制系统发出的开、关信号后,电机抖动,并伴有咯咯声,其原因可能是:PM放大板的输出信号不足不能使固态继电器完全导通,造成电机的加载电压不足;固态继电器性能变坏,造成其输出端未完全导通。
  三 、 电动执行器接收控制系统发出的开关信号后,电机不转并有嗡嗡声。其原因可能是:
  1)减速器的行星齿轮部分卡涩、损坏或变形;
  2)减速器的斜齿轮传动部分变形或过度磨损或损坏;
  3)减速器的涡轮涡杆或丝杆螺母传动部分变形损坏、卡涩等;
  4)整体机械部分配合不好,不灵活,需调整加油。
  四 、  电动执行器接受控制系统发出的开、关信号后,电机能正常转动,但阀位反馈始终为一固定值,不随阀门的开、关而变化,其可能原因是:
  1)导电塑料电位器的阻值为一恒值,不随转动而变,检修更换电位器;
  2)放大板中有关部分异常,检查处理。

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电动执行器由动力部件和位置定位器(PM-2控制板)两大部分组成。其中动力部件主要由电动机、减速器、力矩行程限制器、开关控制箱、手轮和机械限位装置以及位置发送器等组成,其各部分作用简述如下:
  1、电动机:电动机是特种单相或三相交流异步电动机,具有高启动力矩、低启动电流和较小的转动惯量,因而有较好的伺服特性
  2、减速器:角行程电动执行器采用行星减速加涡轮涡杆传动机构,既有较高的机械效率,又具有机械自锁特性。直行程电动执行器的减速器由多转电动执行器减速器配接丝杆螺母传动装置组成。
  3、力矩行程限制器:它是一个设置在减速器内的标准单元,由过力矩保护机构、行程控制机构(电气限位)、位置传感器及接线端子等组成。
  4、开关控制箱:在开关控制箱内装有PM电子位置定位器。
  5、手轮:在故障状态和调试过程中,可通过转动手轮来实现手动就地操作。
  6、机械限位装置:主要用于故障时以及防止手动操作时超过极限位置保护。角行程电动电动执行器的机械限位采用内置扇形涡轮限位结构,外形体积小,限位可靠;直行程电动电动执行器的机械限位采用内置挡块型限位结构,可十分有效地保护阀座、阀杆、阀芯。
  7、位置定位器实质上是一个将控制信号与位置反馈信号进行比较并放大以控制电动机开停和旋转方向的多功能大功率放大板,它与电动执行器的动力部件相连以控制电动执行器按系管件阀门的国产化试点企业,为阀门国产化作出了贡献。改革开放后我国加大阀门国产化的力度,随着阀门行业制造工艺水平不断提高,许多企业采用了先进的树脂砂脱箱造型线生产铸件毛坯,铸件化学成份采用直读光谱仪进行快速分析,采用钴60γ射线对铸件进行缺陷探测;锻造采用胎模锻和多向模锻等先进工艺。在进入21世纪后,阀门国产化步伐加快,在有关重大工程项目国产化有了业绩。
  国务院在下达《关于加快振兴装备制造业的若干意见》后,带动装备制造业全面振兴。为此国家发改委会同中国机械工业联合会和中国通协等国家有关部门早就提出争取在’十五’、’十一五’期间逐步实现重大装备阀门国产化的计划,其中提出实现百万千瓦级核电站关键阀门、百万吨级大型乙烯成套设备阀门国产化等,通过引进关键技术和自主开发,并在法规和政策上给予了许多优惠,于是相关阀门企业抓住机遇,积极主动国家做好阀门国产化工作。上下形成共识,阀门国产化取得了可喜进展。
  核电阀门国产化取得重大进展核电站关键阀门是核电站的重要设备,长期以来,主要依赖进口,国外一直对我国实行技术封锁,以赚取高额的利润,因而也成为制约中国核电国产化的瓶颈之一。国内核阀研制起步于60年代初。到目前经过几十年的努力,国内已形成了规模的核级阀门设计、实验、制造、检测能力,并为秦山核电站一期、二期建设等提供了大量的核级阀门,为核阀国产化做出了重要贡献。

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