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分析了电动执行器的故障特征以及在其维护保养中应注意的问题

       分析了电动执行器的故障特征以及在其维护保养中应注意的问题
  电动执行器可分为直行程和角行程两大类,它是自动控制系统中不可缺少的重要设备,其主要任务是将调节器送来的控制信号成比例的转换成直线位移或角位移去带动阀门、挡板等调节机构,以实现自动控制,因而广泛用于电力、冶金、石油、化工等工业部门的自动控制领域。近10年来,由于广泛采用和吸收微电脑控制、微机械等新技术、新成果与成熟经验,使电动执行器得到迅速发展,现在已经广泛使用“微机+随动系统"结构模式的微机型电动执行器,它由微处理器完成信号传递、调节参数切换、状态指示、控制量的输出,增强了调节系统的性能、使用及维护保养等方面的灵活性。
  一、电动执行器的故障分析 提高电动执行器的可靠性,就要尽可能减少和消除故障,而事实上这种故障是多种多样的。主要是由于某一元件失灵、系统中元件/组件综合因素、电气、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通过调整的方法就可以解决,有的故障则是由于使用时间长、精度差,需要修配、更换部件才能恢复其性能,也有些是由于原始设计不周,需要改进才能排除。
  1.1 电动执行器的故障特征
  1 调试阶段故障 新电动执行器的故障问题比较复杂,其特征是设计、制造、安装及管理等诸多问题交织在一起。常见的故障有泄漏严重、速度难以调整稳定,脏物或油污使传动机构卡涩或动作失灵。某些组件漏装或装错弹簧、密封件,有些属于设计欠妥,元件选择不当,动作不平稳、定位精度差等,对待这类故障,应耐心细致、慎重处理,逐一排除。
  2运行初期和中期故障 调试后进入正常生产阶段的故障特征是,少数密封件由于装配质量和材料质量问题短期内损坏而漏油,同时粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、杂质和赃物脱落导致某些元件工作不稳定。通常在运行中期,系统元件/组件处于最佳运行工作状态,故障率较低。
  3 运行后期故障 电动执行器运行一段时间后,各类元件/组件因工作频率和负载条件的差异,各易损件先后磨损超标,这个阶段的故障特征是位置反馈接触不良、定位精度差、稳定性下降、效率显著降低、故障率逐渐增加。这时应全面检查,更换失效部件,全面修复故障。否则将给运行人员带来很多不便,甚至严重影响机组的正常调节和控制。
  1.2偶发性、突发性故障这类故障在时间上表现为偶然突变,故障区域及产生原因较为明显,由非人为和人为因素造成,如位置反馈器件接触不良、刹车片磨损及“抱死"、零部件损坏、线圈烧坏、密封件失效等。
  二、电动执行器的维护保养电动执行器主要由电机、轴承、齿轮传动系统和电子部分组成。根据美国军标MIL-HDBK-338发表的可靠性数据表明,执行器故障主要集中在电机和轴承方面。在电机故障中:绕组失效占20%,轴承失效占45%,滑环、电刷、整流子损坏占5%,其它占30%;在轴承故障中:润滑剂变质、消失占45%,污染占30%,剥蚀占5%,误调占5%,腐蚀占5%,其它占10%。可见,良好的维护管理能提高电动执行器的可靠性和有效性。
  1加强润滑油的清洁度管理电动执行器的最大特点是需要使用润滑油,其粘度随油温变化。粘度过低,涡轮蜗杆及齿轮等传动部件的磨损会增大,使传动精度下降;粘度过高,动作不良。而润滑油脂的清洁度管理更为困难,涡轮蜗杆及齿轮等传动部件磨损、老化产生的杂质与水分的渗入,内部涂层的脱落、锈蚀等都会影响润滑油的清洁度。
  2及时消除润滑油脂泄漏由于电动执行器动作频率高、速度快,难以避免受冲击,这是导致润滑油脂泄漏的一个重要原因,一旦润滑油脂泄漏,需要及时加以解决。
  3改善电动执行器的工作环境和使用条件电动执行器的可靠性和寿命与它的使用情况、所处的环境、人员知识等因素有着直接的关系。只有在维护管理上改善其工作环境与使用条件,以人为本,才可能延长使用寿命。
  4故障初期特别要加强维护在电动执行器的所有故障中,初期故障的比例一般都比较高。初期故障大多是由于设计、制造、安装上的初步误差而引起的,这些初期故障的发现需要花费一定的功夫,解决也需要时间。因此,初期故障期间要特别加强维护管理。
  5做好数据管理以防偶发故障电动执行器的偶发故障一般较难预测。为了防止偶发故障,要定期检查和保养,掌握某阶段维护资料和历史档案数据,这对于准确实施故障判断和日常维护是十分重要的。
  6提高运行维护人员的专业知识运行维护人员专业知识的掌握程度直接影响维护管理。近年来,由于运行维护人员结构的变化,使他们对电动执行器的知识、技术的掌握有了较大提高,然而,仍有不少运行维护人员缺乏应有的专业知识和技术。现场运行维护人员大多对电动执行器处于“似懂非懂"的状况,这也是维护管理薄弱的环节所在。为使运行维护人员方便进行现场维护管理,在进行电动执行器系统设计时要有超前意识,充分考虑到便于维护管理的实施,努力做到:系统要简化,简单的系统故障率低,维护管理容易;标准化程度高、互换性好、容易修复;集成化、组合化,调整、检查方便;引入故障诊断和定位、容错/纠错等新技术。三、RK-Z系列智能电动执行器

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电动执行器由于工作环境比较恶劣,大多是在一些高温、高压、强腐蚀、高粘度、高压差等严峻工况条件下。因此它也是生产控制系统最薄弱环节。如果电动执行器质量不过关或操作不当,往往导致自动化控制系统调节质量下降、定位不准等问题。更好保证电动执行器在极端高温或低温环境以及强辐射强磁等复杂环境中能够正常工作,是未来电动阀门控制装置研究发展方向。
  在运作效率及节省能源消耗方面,自动控制阀的运用是不可缺少的一环,传统产业界常用的手动阀、气动阀,在安装成本及效率上均不及电动阀,电动执行器,电动执行机构
  业内有关人士表示,阀类在工业流程上,大多用来控制各种流体的行进及流量,如水、油、化学液体等,所依据的参数有温度、压力及流量等。而工厂常用的控制阀有减压阀、气动式定温阀、电磁阀定温系统、比例式控制阀定温系统、温度控制阀等几种类型。在选用各类自动阀时,应考虑热机的种类、要求的精度、控制阀的品质、压降、流量及其构造、故障率、厂家信用和售后服务等因素,才能达到经济实用的目的。
  就产品本身而言,电动执行器成为市场主流,因电动阀具备装配容易、故障率低以及符合业界自动化需求的优点,是业者较划算的选择。因为使用一般传统气动阀,免不了要有配管、电磁阀及压缩机等才能匹配,而电动阀是以马达驱动,安装简易省事,且都可以采用这种技术,
  内压式阀门
  1。用介质压力做关闭和上密封压力,阀件受力均匀适当,密封面几乎零磨损,避免人为损坏。
  2。省去了传统支架和填料,简化了结构,减小了体积重量。
  3。凸轮开闭轻松自如,故障少、可靠性高。
  4。上密封自动补偿,耐久性好(一个顶N个),减少跑、冒、滴、漏造成的资源浪费和环境污染。
  5。阀杆视阀的特点不同,可采用立式、卧式或栽式。在大通经阀门上用卧式或栽式,可大大减小阀的体积和重量。(阀杆不因阀的通径大而较长,在大通径阀上采用卧杆或载杆,阀杆长度不超过20厘米)
  内压式水龙头
  除有上述阀门性能外还有以下特点
  1。手柄可设在出水端,带水关闭时,避免再次污染。适用于公共场所。
  2。关闭件在进水端,即便阀体损坏,阀芯会自动关闭,避免跑水浪费。
  内压式便器上水阀
  除具有部分阀门性能外,还有以下特点。
  1。内压快闭。
  2。阀芯旋转,清污除垢。
  太阳能排空防冻阀
  1。体积小(一号电池大小)不用电。
  2。安装简单,使用方便。将防冻阀安装在水箱与下水管之间,用室内上水阀控制防冻阀开闭,当防冻阀处于关闭时,打开室内用水阀,将管内的水排出,实现防冻,提高太阳能使用率。

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